MIME-Version: 1.0 Content-Location: file:///C:/8E97C691/file1441.htm Content-Transfer-Encoding: quoted-printable Content-Type: text/html; charset="us-ascii"
开放式Ņ=
93;络机器人通用平台及=
相关技术研究
=
国家科技部863项目(2001AA422=
260)
研究目标
<=
span
lang=3DEN-US style=3D'font-size:12.0pt;line-height:200%;font-family:Wingdin=
gs;
mso-fareast-font-family:Wingdings;mso-bidi-font-family:Wingdings'>²
研究&=
#20855;有自主知识产权的=
320;放式网络机器人通用=
;平台的设计与实现技=
26415;
<=
span
lang=3DEN-US style=3D'font-size:12.0pt;line-height:200%;font-family:Wingdin=
gs;
mso-fareast-font-family:Wingdings;mso-bidi-font-family:Wingdings'>²
研制&=
#24265;价的即插即用式网 =
476;机器人接入设备
<=
span
lang=3DEN-US style=3D'font-size:12.0pt;line-height:200%;font-family:Wingdin=
gs;
mso-fareast-font-family:Wingdings;mso-bidi-font-family:Wingdings'>²
提出&=
#24320;放式网络机器人通=
992;接口的标准
<=
span
lang=3DEN-US style=3D'font-size:12.0pt;line-height:200%;font-family:Wingdin=
gs;
mso-fareast-font-family:Wingdings;mso-bidi-font-family:Wingdings'>²
研制&=
#24320;放式网络机器人通=
992;平台的系统与应用软=
;件
<=
span
lang=3DEN-US style=3D'font-size:12.0pt;line-height:200%;font-family:Wingdin=
gs;
mso-fareast-font-family:Wingdings;mso-bidi-font-family:Wingdings'>²
建立&=
#21487;异地相互操作的网 =
476;机器人演示应用系统=
;并向公众开放
研究成果
=
²
实现&=
#26426;器人与网络之间具=
377;即插即用式自动识别=
;、自动互连服务功能
=
²
提出&=
#20197;网络为信息源,以=
426;器人为核心的控制思=
;想
=
²
研究&=
#32593;络机器人通过网络=
981;断提高其智能水平的=
;方法,利用网格计技=
26415;,
网格智能
=
²
完成&=
#19978;海与新加坡之间的 =
593;络机器人实时控制实=
;验
=
²
研究成果以Special Session形式=
在ICRA上系统发表
期刊论ă=
91;
1) 高玉华,=
;苏剑波,“JMF视频传输技术在Web机器人中的应用”,机器人,&=
#31532;26卷第3 期<=
span
lang=3DEN-US>, pp.218-221, 2004年5=
26376;。(EI04318297030)
2) 朱莉,苏剑波=
,“基于USB通信的DSP图像处理系统=
”,计算机工ĸ=
43;,第30卷第15期<=
span
lang=3DEN-US>, pp.181-183,2004ñ=
80;8月。
3) 钟建冬,苏剑=
波,“Delphi环境下PC机对步进电机=
的直接控制”,机电设备,第21卷第4期, pp.31-35,2004年=
;8月。*
4) 张彦俊,=
3487;剑波,“基于分布式控制的=
21363;插即用机械臂系统”,高技术通ť=
59;,
第15卷第5期,pp.49-53, 2005年5੍=
6;。(EI
05239148325)
5) 周玮,苏剑波=
,“一种面向任务的 =
593;络机器人系统结构”=
,高技术通ť=
59;,第15卷第7 期&=
#65292;pp.29-34,2005年<=
span
lang=3DEN-US>7月。(EI
05339305140)
6) 高振东,苏剑=
波,“机器人自主感知模型在网络=
6;器人中的应用=
”,机器人,&=
#31532;28卷第2期=
65292;pp.144-148, 2006年3=
376;。(EI 06169831704)
7) 高振东,=
;苏剑波,“动态网络中机器人=
9;息的感知与搜索策略<=
/span>”,系统工程Ç=
82;电子技术,第28卷第9期, pp.1398-1403+1407, 2006年9=
span>月。(EI 064710258771)
8) 周玮,苏剑波=
,“一种基于用户意图=
24314;模的Internet
9) 边后琴,苏剑=
波,“几何约束下曲面场=
26223;的立体匹配迭代算Ė=
61;”,高技术通ť=
59;,第16卷第12期&=
#65292;pp.1246-1252,2006ñ=
80;12月。(EI
070610416128)
会议论文=
span>
1) Jianbo Su, “Optimal incremental approach=
to
the motion compression for telepresent locomotion”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and
Automation, pp.=
span>1664-1669,
April, 2004. (EI 04288255593) (ISTP BAE 24)
2)
Xueqiao Hou, Jianbo Su, “A distributed architect=
ure
for internet robot”, Proc=
eedings
of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3357-3362, April, 2004. =
span>(EI04288255189)
(ISTP BAE 24)
3) Xueqiao Hou, Jianbo Su,
“New approaches to internet based intelligent robotic system”, =
Proceedings of IEEE International
Conference on Robotics and Automation, pp.3363 -3368, April, 2004. (EI042882551=
90)
(ISTP BAE 24)
4) Yanjun Zhang, Jianbo Su, “Pro=
totype
design of the plug-and-play desktop robotic system”, Proceedings of the 3rd
International Conference on Machine Learning and Cybernetics,
pp.1030-1035, Aug., 2004. (Zadeh best paper award) (EI 044584465=
86) (ISTP
BBF92)
5) Zhiwei Luo, “Incremental motion compression for telepresent walking subject to spa=
tial
constraints”, Proc=
eedings
of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.69-=
74,
April., 2005. (EI 070310371220) (ISTP BDU48)
6) 高振=
996;,苏剑波,“动态网络中机=
器人的信息感知模型=
9982;导航策略”,第24&=
#23626;中国控制会议论文集,<=
span
lang=3DEN-US>pp.1497-1502,2005年7=
6376;。(ISTP BEL69)
7)
Wei Zhou, Jianbo Su, “Intention mo=
deling
of web user for networked mobile robot with Bayesian inference”, Proceedings of the 4th International
Conference on Machine Learning and Cybernetics, pp.3086-3091, Aug., 2005 (EI 05509539=
265)(ISTP BDT 94)
8) Zhendong Gao, Jianbo Su, “Rob=
ot autonomous
perception model for internet-based intelligent robotic system”, Proceedings of the 4th Inter=
national
Conference on Machine Learning and Cybernetics, pp.37-71, Aug., 2005. (EI
05509538717) (ISTP BDT 94)
学位论文=
span>
1) 高=
391;东,“网络环=
2659;中的机器人视觉伺=
1;及融合控制”,Ç=
78;海交通大学博士学位=
论文,2007
2) 周玮,“ =
593;络机器人的自主性理=
;论与智能控制”,上=
8023;交通大学博士学位=
0;文,2007
3) 候雪桥,“网络机器人=
;分布式智能控制体系=
8221;,上海=
132;通大学硕士学位论文=
;,2004
4) 张彦俊,“适合网络控=
;制的机械臂与移动机=
22120;人系统开发与实现̶=
1;,上海=
132;通大学硕士学位论文=
;,2005
专利申请和公开=
;
1. 0=
3115472.7
基于通用串行总线接=
1475;的个人机械臂系统
,公开号:1434391, 苏剑波;张克军;=
4109;裕庚;朱莉
2. 0=
3129538.X
开放式网络机器人通=
9992;控制系统
,公开号:1472047, 苏剑波;Í=
05;雪桥;
高玉华;戴Ð=
08;中;马旭东,专=
033;授权号: CN
3. 0=
3128900.2
面向对象的机器人通=
9992;开放控制系统,公ঀ=
0;号:1478638, 苏剑波;߷=
9;雪桥;高玉华;戴先中;ཱ=
2;旭东,
专利授权号:CN=
4. 0013854.X 移=
21160;机器人网络化控制ñ=
79;台装置(东南大学申=
请)公开号: 1556609,
5. 0=
053259.9
基于分布式控制的即=
5554;即用机械臂系统,ࠤ=
4;开号:1586829,专=
033;授权号:CN=
软件著作权
1. ਿ=
4;能机器人分布式网络&=
#24179;台;登记号:2003SR12646
2. ঀ=
0;放式网络机器人远程&=
#25511;制软件平台;登记=
495;:2003SR13050