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已毕业成员:

博 士 :

王军 博士 多传感器集成与动态融合方法的研究

潘且鲁 博士 智能机器人手眼无标定视觉跟踪控制研究

田谨思 博士 几何约束的立体图像特征点对应及三维重构研究

黄福珍 博士 基于曲线进化的人脸检测与跟踪算法研究

顾立忠 博士 基于表观的手势识别及人机交互研究

刘 芳 博士 基于人机交互的强化学习理论与应用

张克军 博士 动态、不确定环境下异种多传感器信息融合方法的研究

边后琴 博士 几何约束下的机器视觉关键问题研究

雷旭升 博士 小型仿人机器人及关键技术研究

高振东 博士 网络环境中的机器人视觉伺服及融合控制

周玮 博士 网络机器人的自主性理论与智能控制

谢文龙 博士 机器人系统运动规划与协调的研究

彭文东 博士 组合非线性系统

杨 飞 博士 基于几何信息的特征提取与人脸识别

邢登鹏 博士 仿人机器人运动平衡研究

刘成刚 博士 基于轨迹库的仿人机器人站立平衡和行走控制

钟建冬 博士 基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究

尹正男 博士 具有鲁棒性的最优干扰观测器的系统性设计及其应用

王永雄 博士 管道机器人控制、导航和管道检测技术研究

王璐 博士 基于观测器的抗干扰控制策略研究及性能评估

马哲 博士 机器人无标定视觉伺服中的特征完备性与鲁棒控制

陈叶飞 博士 基于字典学习的人脸特征提取及识别研究

向国菲 博士 不确定环境下机器人的自主任务学习及抗扰策略研究

黄 瑶 博士 自抗扰策略下的非完整移动机器人镇定控制研究

项祯桢 博士 融入先验信息的移动机器人语义SLAM

俞经睿 博士 基于泛在信息的移动智能体自定位及主动抗扰

胡晓波 博士 模式识别抗干扰策略研究:基于特征的补偿

冉晨阳 博士 自模仿学习下的机器人自抗扰

冯明正 博士 多模态目标跟踪下的特征稳健表示与自适应融合策略

硕 士 :

邱文彬 硕士 基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调

钱江 硕士 基于图象雅可比矩阵的机器人无标定动态手眼协调

刘成刚 硕士 基于DSP的嵌入式主动视觉系统

马红雨 硕士 基于扩张状态观测的机器人无标定动态手眼协调

龙 敏 硕士 基于多示例学习的Adaboost算法及其在人脸检测中的应用

陈 健 硕士 基于智能体的仿人机器人控制系统设计

刘 飞 硕士 小型仿人机器人主控层和通讯层系统研究与实现

高玉华 硕士 基于DAIR的机器人视频传输和视觉传感实现

侯雪桥 硕士 网络机器人分布式智能控制体系

朱 莉 硕士 网络机器人即插即用接口技术及系统实现

金 亮 硕士 基同形映射的双目立体视觉特征匹配

曲 波 硕士 书法机器人

张彦俊 硕士 适合网络控制的机械臂与移动机器人系统开发与实现

蓝 峰 硕士 小型仿人机器人MIH-I机构设计和步行控制的研究

冯 虎 硕士 履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通讯系统的研究

彭娟春 硕士 基于视觉的仿人机器人手势识别技术及硬件实现

潘 晶 硕士 仿人型机器人运动控制系统的研究

王永雄 硕士 管道机器人的设计与开发

赵丽敏 硕士 机械臂饱和控制

杨 斌 硕士 仿人机器人分布式控制系统主控层的研究与实现

张 怡 硕士 仿人机器人运动控制系统设计

戴景文 硕士 实用人脸识别系统初探

刘 丹 硕士 人脸识别与检测

曾温特 硕士 基于分布式智能的网络机器人系统研究

刘 凯 硕士 仿人机器人运动控制系统和步态规划算法的研究及实现

于 佳 硕士 仿人机器人的关节运动控制系统与传感器系统设计

张 凯 硕士 开基人脸识别系统初探

王 博 硕士 基于用户意图识别的遥操作网络机器人

顾徐鹏 硕士 实用人脸识别系统:技术研究与系统实现

刘昆 硕士 基于嵌入式平台的人脸识别系统的研究与实现

刘艳涛 硕士 仿人机器人控制系统及关节控制

王剑邦 硕士 近红外图像的人眼定位和人脸识别

吴班 硕士 机器人系统任务可完成性研究

刘立 硕士 基于双核架构的嵌入式人脸识别系统

林冠楠 硕士 移动机械臂跟踪控制与运动规划研究

骆超 硕士 低功耗嵌入式实时人脸识别系统

陈叶飞 硕士 实用人脸识别算法研究

柴锐之 硕士 多机器人编队的运动规划

吴长虹 硕士 跨年龄的人脸识别

朱铭德 硕士 针灸机器人的手眼力协调与人机交互探索

夏凌翔 硕士 基于眼部纹理特征和身份识别的疲劳检测算法

蒋晨之 硕士 Gabor二值卷积神经网络层设计及浅层特征提取

侯磊 硕士 嵌入式LonWorks技术在综合管廊环境与设备监控系统中的应用研究

魏旭鸿 硕士 基于分布一致性约束的卷积神经网络迁移学习

陈若冰 硕士 深度卷积神经网络的压缩与优化

王岚 硕士 特征完备化的跨数据集表情识别

陈兴健 硕士 面向正交特征的知识蒸馏算法研究

赵凯 硕士 中国手语实时识别系统

甘易 硕士 语义金字塔与泛在信息检测系统的设计实现

徐威 硕士 基于双向矩阵特征金字塔的多尺度目标检测

朱毅成 硕士 面向机器人不确定性的自抗扰策略与控制

陈国威 硕士 基于同义词集和半监督学习的反向词典研究

邓振平 硕士 基于旋转不变特征的深度学习SLAM研究

邱达仕 硕士 注意力机制下的图像理解和中文文本信息生成

包安博 硕士 基于时空特征变换的实时视频语义分割方法研究

侯焮耀 硕士 嵌入注意力机制的双流结构及在病症诊断中的应用

李宇凡 硕士 基于迁移深度核学习的弱监督图片分类研究

 
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