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泛在信息制造环境下的机器人群智视觉交互与优化控制
现有的视觉计算与优化控制是面向相对结构化的机器人工作环境而设计的,如装配、焊接、喷漆、传送等工业生产应用。在未来机器人化的智能制造应用中,人们期望机器人能像人一样主动感知环境和任务执行状态,相互分享自己拥有的环境和任务信息,并能更可靠稳健地操作事先未知的随机目标,克服外界干扰,以更高的可靠性完成指定任务。机器人自身的信息处理和执行机构的物理极限使得它在泛在信息环境中存在较多的物理约束。因此,本项目试图结合网络化的图像目标快速识别(机器人之间分享视觉信息)和移动机械臂(拥有多余自由度和更大操作空间)的优势,通过构建网络化快速视觉量测信息,研究基于感知群视觉智能的任务可完成性,以及基于完备特征集合的机器人伺服控制,形成基于泛在信息下任意环境中的机器人群智视觉交互理论与伺服控制技术;通过考虑网络延时的不确定性,研究移动机器人和机械臂群智能主动获得面向任务的协调伺服控制理论和方法。
人机共融环境下机器人基于完备特征集的意图识别与智能进化
人机共融环境下的机器人应该能有目的地理解环境、任务、自身状态和人类的动作和意图,这使得共融机器人能够成为人机共存的非结构任意复杂环境中的主流形态,更有效地服务于人类生活的各个方面。共融机器人需要充分利用传感信息感知环境和任务执行过程,并通过接受、记录和学习人的操作命令获得面向特定任务的智能进化并能共享给其他机器人。本项目研究:1) 共融机器人基于对任务理解的系统结构自配置;2)共融机器人的传感信息结合分布式计算获得面向特定任务的传感智能的理论和技术,以及相应的进化策略;3)共融机器人对人类指导其完成特定任务的指令和意图的识别和感知,以帮助其获得完成特定任务的针对性智能并得到进化的策略和技术路线。项目拟通过家居服务机器人对人类正常异常行为和情绪的检测、语音命令的响应,完成对家居环境、电器和医疗设备的操控并给出提示、通知、报警、娱乐等功能性演示,以系统展现共融机器人对人类社会和生活状态的影响。
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横向项目:智能交互式医疗监护机器人
现有的视觉伺服控制方法面向单个机器人相对固定的工作环境,如装配、焊接、油漆、传送等工业生产应用。在未来机器人化的智能服务家居环境中,人们期望服务机器人能像人一样大范围地移动,机器人之间能相互分享自己拥有的环境和任务信息,并能有一定的冗余稳健地操作事先未知的随机目标......
国家自然科学基金重点项目:面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制
传统飞行器的飞行效率、机动性以及任务/坏境的适应能力等特性在飞行器结构设计完成时就已经确定,这导致传统飞行器很难适应目前多任务复杂、环境多变等因素带来的影响。人们受鸟类的启发,提出了智能变形飞行器基本概念和研究体系,通过实时改变飞行器结构的几何和物理属性,来提高飞行器的效率、机动性和多环境/任务适应能力,达到全航程最优......
空间863课题:智能变体飞行器系统项目
机器人与网络技术的不断发展使得机器人真正融入人类社会成为可能。为了实现真正的智能环境,各智能体之间以及智能体与人类的交互尤为重要。如此产生了对面向服务的传感智能与机器人系统的研究需求......
横向项目:面向服务的传感智能与机器人系统
 
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