人机共融环境下机器人基于完备特征集的意图识别与智能进化 |
人机共融环境下的机器人应该能有目的地理解环境、任务、自身状态和人类的动作和意图，这使得共融机器人能够成为人机共存的非结构任意复杂环境中的主流形态，更有效地服务于人类生活的各个方面。共融机器人需要充分利用传感信息感知环境和任务执行过程，并通过接受、记录和学习人的操作命令获得面向特定任务的智能进化并能共享给其他机器人。本项目研究：1) 共融机器人基于对任务理解的系统结构自配置；2）共融机器人的传感信息结合分布式计算获得面向特定任务的传感智能的理论和技术，以及相应的进化策略；3）共融机器人对人类指导其完成特定任务的指令和意图的识别和感知，以帮助其获得完成特定任务的针对性智能并得到进化的策略和技术路线。项目拟通过家居服务机器人对人类正常异常行为和情绪的检测、语音命令的响应，完成对家居环境、电器和医疗设备的操控并给出提示、通知、报警、娱乐等功能性演示，以系统展现共融机器人对人类社会和生活状态的影响。 |
