Research Center of Intelligent Robotics


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横向项目：面向服务的传感智能与机器人系统
研究内容：

本项目试图结合网络化的图像目标快速识别（机器人之间分享视觉信息）和移动机械臂（拥有多余自由度和更大操作空间）的优势，通过构建网络化快速视觉量测信息，研究基于网络延时的视觉信息时间配准和空间配准；通过构建多视觉网络融合，将冗余运动规划任务映射到网络视觉空间中，研究在网络化视觉空间中的基于服务任务的统一的冗余度解析方案及理论框架；通过考虑网络延时的非线性不确定性，研究基于网络延时的移动机械臂群协调伺服控制理论和方法。
研究人员：
陈叶飞，骆超，陈睿，王亚南

研究关键技术：
研究可用于家庭和智能小区环境的智能机器人系统和产品，特别关注面向任务的人机交互方法、机器人控制手段、嵌入式人脸识别系统、机器人遥操作技术，和机器人对用户意图识别能力的开发
当前成果：
·仿人智能与系统:
建立一个小型仿人机器人实验平台，可以实现直立行走，行走过程转向，蹲伏，上下楼梯,避障,跑功能,可以与用户实现交流,主要包括:步态规划的设计,运动控制的设计,传感器信息融合技术和机器人机构设计等方面.



·基于用户意图识别的遥操作网络机器人:
机器人自主感知模型（Robot Autonomous Perception Model）:研究了遥操作网络移动机器人系统中用户意图的建模和识别，提出了基于用户意图识别的遥操作控制方法，达到了增强机器人的自主智能、克服网络不确定性对系统性能的损害的目的。基于分布式摄像机网络的非完整约束移动机器人视觉伺服（Visual Servoing of Non-Holonomic Mobile Robot Based on Distributed Camera Networks）传感器智能和多传感器的动态切换控制（Sensor Intelligence and Swithcing Control of Multiple Sensors）




·基于嵌入式平台的人脸识别系统：

设计一个实用性的嵌入式人脸识别系统为目标，提出了使用双核架构的嵌入式平台，进行人脸识别系统开发的设计思路，选择DM6446（ARM+DSP）平台，并完成了系统算法层与应用层的开发.

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