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| 智能变体飞行器系统项目： |
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背景简介： |
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本项目来源于空间863某课题。传统飞行器的飞行效率、机动性以及任务/坏境的适应能力等特性在飞行器结构设计完成时就已经确定，这导致传统飞行器很难适应目前多任务复杂、环境多变等因素带来的影响。人们受鸟类的启发，提出了智能变形飞行器基本概念和研究体系，通过实时改变飞行器结构的几何和物理属性，来提高飞行器的效率、机动性和多环境/任务适应能力，达到全航程最优。在这一思想的启发下，我们开展了关于智能变体飞行器的建模与控制技术研究，通过研究智能飞行器结构特性，建立飞行任务、飞行环境和飞行器最优结构间的关系，并通过先进的高性能鲁棒运动控制技术，增强飞行器的干扰、震动抑制性能，提高飞行品质。
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研究人员： |
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王 璐,于 哲 |
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研究内容： |
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智能飞行器气动特性分析、建模与仿真技术；
智能飞行器结构优化技术；
智能飞行器的高性能伺服控制技术；
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设计展望： |
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·针对智能变形飞行器，提出一系列完整的建模体系结构 |
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·搭建一套完整飞行实验平台，能够进行飞行试验 |
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·研究高性能鲁棒运动控制技术，增强飞行器的干扰、震动抑制性能 |
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