Research Center of Intelligent Robotics


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泛在信息制造环境下的机器人群智视觉交互与优化控制：

项目简介：
	现有的视觉计算与优化控制是面向相对结构化的机器人工作环境而设计的，如装配、焊接、喷漆、传送等工业生产应用。在未来机器人化的智能制造应用中，人们期望机器人能像人一样主动感知环境和任务执行状态，相互分享自己拥有的环境和任务信息，并能更可靠稳健地操作事先未知的随机目标，克服外界干扰，以更高的可靠性完成指定任务。机器人自身的信息处理和执行机构的物理极限使得它在泛在信息环境中存在较多的物理约束。因此，本项目试图结合网络化的图像目标快速识别（机器人之间分享视觉信息）和移动机械臂（拥有多余自由度和更大操作空间）的优势，通过构建网络化快速视觉量测信息，研究基于感知群视觉智能的任务可完成性，以及基于完备特征集合的机器人伺服控制，形成基于泛在信息下任意环境中的机器人群智视觉交互理论与伺服控制技术；通过考虑网络延时的不确定性，研究移动机器人和机械臂群智能主动获得面向任务的协调伺服控制理论和方法。
研究人员：
	陈叶飞，黄瑶
研究内容：
	非结构化复杂生产环境下的机器人系统构成和最优控制策略的形成从任务出发的多模态人机交互策略及完备特征集合的获取效率评估特征正交化及不同特征集合对视觉交互任务完成效率的评估典型制造环境的构成及相应机器人群智能演示系统

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