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研究

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研究兴趣：

人工智能，感知运动协调，机器学习，渐成机器人(Epigenetic Robotics)，进化编程及进化硬件

当前研究：

感知运动协调（Sensorimotor Coordinitiaon）ppt(2007/6/22 in English)

渐成机器人（Epigenetic Robotics）/可发展机器人（Developmental Robotics）ppt(2007/4/16)

仿人机器人：系统架构设计；DSP运动控制；主动视觉系统开发；

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研究经历：

基于DSP的嵌入式主动视觉系统(Embedded Active Vision System) (2003)

目标跟踪视频 (36M avi)

航母姿态在线短期预报系统 (Real-time Shortest Prediction for the Movement Attitude of Floating Aerodrome)(2000)

有用连接：

更多...

• IEEE Computational Intelligence Society Autonomous Mental Development Technical Committee

• IEEE Computational Intelligence Society Autonomous Mental Development Technical Committee Newsletter

• Mental Development Repository

• The 4th International Conference on Development and Learning (ICDL'04)

• The 3rd International Conference on Development and Learning (ICDL'04)

• The 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL'04)

• DARPA workshop on Development and Learning

• The Cog Project in MIT AI Lab

• The Toco Project in MIT Media Lab