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已毕业成员:

博 士 :

黄福珍 博士 基于曲线进化的人脸检测与跟踪算法研究

刘 芳 博士 基于人机交互的强化学习理论与应用

张克军 博士 动态、不确定环境下异种多传感器信息融合方法的研究

边后琴 博士 几何约束下的机器视觉关键问题研究

雷旭升 博士 小型仿人机器人及关键技术研究

高振东 博士 网络环境中的机器人视觉伺服及融合控制

周玮 博士 网络机器人的自主性理论与智能控制

谢文龙 博士 机器人系统运动规划与协调的研究

彭文东 博士 组合非线性系统

杨 飞 博士 基于几何信息的特征提取与人脸识别

邢登鹏 博士 仿人机器人运动平衡研究

刘成刚 博士 基于轨迹库的仿人机器人站立平衡和行走控制

钟建冬 博士 基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究

尹正男 博士 具有鲁棒性的最优干扰观测器的系统性设计及其应用

王永雄 博士 管道机器人控制、导航和管道检测技术研究

硕 士 :

龙 敏 硕士 基于多示例学习的Adaboost算法及其在人脸检测中的应用

陈 健 硕士 基于智能体的仿人机器人控制系统设计

刘 飞 硕士 小型仿人机器人主控层和通讯层系统研究与实现

高玉华 硕士 基于DAIR的机器人视频传输和视觉传感实现

侯雪桥 硕士 网络机器人分布式智能控制体系

朱 莉 硕士 网络机器人即插即用接口技术及系统实现

金 亮 硕士 基同形映射的双目立体视觉特征匹配

曲 波 硕士 书法机器人

张彦俊 硕士 适合网络控制的机械臂与移动机器人系统开发与实现

蓝 峰 硕士 小型仿人机器人MIH-I机构设计和步行控制的研究

冯 虎 硕士 履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通讯系统的研究

彭娟春 硕士 基于视觉的仿人机器人手势识别技术及硬件实现

潘 晶 硕士 仿人型机器人运动控制系统的研究

王永雄 硕士 管道机器人的设计与开发

赵丽敏 硕士 机械臂饱和控制

杨 斌 硕士 仿人机器人分布式控制系统主控层的研究与实现

张 怡 硕士 仿人机器人运动控制系统设计

戴景文 硕士 实用人脸识别系统初探

刘 丹 硕士 人脸识别与检测

曾温特 硕士 基于分布式智能的网络机器人系统研究

刘 凯 硕士 仿人机器人运动控制系统和步态规划算法的研究及实现

于 佳 硕士 仿人机器人的关节运动控制系统与传感器系统设计

张 凯 硕士 开基人脸识别系统初探

王 博 硕士 基于用户意图识别的遥操作网络机器人

顾徐鹏 硕士 实用人脸识别系统:技术研究与系统实现

刘昆 硕士 基于嵌入式平台的人脸识别系统的研究与实现

刘艳涛 硕士 仿人机器人控制系统及关节控制

王剑邦 硕士 近红外图像的人眼定位和人脸识别

吴班 硕士 机器人系统任务可完成性研究

刘立 硕士 基于双核架构的嵌入式人脸识别系统

林冠楠 硕士 移动机械臂跟踪控制与运动规划研究

骆超 硕士 低功耗嵌入式实时人脸识别系统

陈叶飞 硕士 实用人脸识别算法研究

柴锐之 硕士 多机器人编队的运动规划

 
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