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2012年:

2012年,实验室尹正男于7月,顺利通过论文答辩,论文为《具有鲁棒性的最优干扰观测器的系统性设计及其应用》

2012年,王永雄、钟建东三名博士于10月,顺利通过论文答辩,论文分别为《管道机器人控制、导航和管道检测技术研究》、《基于狭窄通道识别的机器人路径规划研究》

2012年,王剑邦、吴班、刘立、林冠楠等四名硕士于3月份顺利通过论文答辩

2011年:

2011年,实验室邢登鹏、刘成刚二名博士,以及顾徐鹏、刘坤、刘艳涛等三名硕士,顺利通过论文答辩

2010年:

2010年,实验室杨飞博士,以及刘凯、张凯、王博、于佳等四名硕士,顺利通过论文答辩

2009年:

2009年4月,实验室网站改版

2009年3月,戴景文等五名硕士毕业离校

2009年1月,实验室彭文东博士,以及戴景文、曾温特、杨斌、张怡、刘丹等五名硕士,顺利通过论文答辩

2009年1月,曾温特硕士的论文在《机器人》杂志2009年第1期上发表,题目是《一种基于分布式智能的网络机器人系统》

2008年:

2008年12月,曾温特硕士的论文《一种基于分布式智能的网络机器人系统》被《机器人》杂志2009年第1期采用

2008年10月,邢登鹏博士同样作为visiting student,赴CMU Robotics Institute实验室学习,为期一年

2008年9月,刘成刚博士作为visting student赴美国Carnegie Mellon University的Robotics Institute实验室,进行为期两年的学习

2008年6月,谢文龙博士通过论文答辩,论文题目是“机器人系统运动规划与协调的研究”

2008年3月,实验室正式应用人脸识别签到系统

2007年历程:

2007年4月20日,周玮博士答辩获得通过。论文题目“网络机器人的自主性理论与智能控制”

2007年4月,苏剑波教授应邀担任VISAPP 2008年年会IPC成员。

2007年3月,陈健,刘飞,龙敏三位硕士研究生毕业。

2007年3月30日,高振东博士答辩获得通过。

2007年3月,苏剑波教授应邀担任中国控制会议(CCC07)的编委(Associate Editor)

2007年2月,苏剑波教授应邀担任2007年IEEE International Conference on System Man and Cybernetics 的IPC成员

2006年历程:

2006年,苏剑波教授申请的国家自然科学基金项目“基于分布式传感的网络机器人智能控制(60675041)”获得资助。

2006年12月,苏剑波进入教育部“新世纪优秀人才计划”

2006年11月,苏剑波教授应邀担任iros07的IPC成员

2006年9月,苏剑波教授应邀担任2007年VISAPP会议的IPC成员

2006年6月9日,美国GM公司的Dr. Samuel P. Marin 和Dr. Jingshan Li应邀来智能机器人实验室访问,介绍了GM公司在制造系统方面的研究现状,双方就网络机器人方面的研究进行了交流。

2006年5月25-26日,香港中文大学Ronald Chung教授应邀访问智能机器人实验室,并做学术报告。Chung教授应邀担任自动化系的客座教授,双方就计算机视觉方面的研究课题进行了交流。

2006年4月27日,由IRCR独立研发的IHR-1诞生了。作为一个控制平台,将用来研究仿人机器人稳定运动,人机交互。研发的最终目标是建立廉价的家用机器人。

2006年3月,苏剑波教授被danfoss公司授予优秀导师奖。

2005年及以前历程:

2005年IEEE机器人与自动化会议(ICRA 2005)将于2005年4月18日-22日在西班牙巴塞罗那召开,我组又有两篇论文被录用。

2005年1月11日上海市教委曙光计划项目申请评审揭晓,苏剑波教授被评为2004年度曙光优秀学者。

2005年1月,马红雨的硕士学位论文被上海市教育委员会评选为优秀硕士论文。

2004年12月23日和2005年1月7日日本理化研究所生物与仿生控制中心主任罗志伟来我系做系列学术讲座,并与我组同学进行了广泛的学术交流。

2004年IEEE机器学习与控制论国际会议(ICMLC2004)于2004年8月26-29日在上海召开,苏剑波教授担任会议总主席。我组共有3篇文章被录用,其中张彦俊硕士的论文获会议最佳论文奖。

2004年8月23-26日,模式识别国际会议(ICPR 2004)在英国剑桥召开,我组刘芳博士参会并在会议上宣读论文。

2004年8月19-21日,神经网络国际研讨会(ISNN 2004)在大连召开,我组共有3篇文章被录用,苏剑波教授和雷旭升博士参会并介绍我组的最新研究成果。

2004年5月17-19日,人脸与手势识别国际会议(FGR 2004)在韩国汉城召开,我组黄福珍博士参会并介绍本人工作。

2004年IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA 2004)将于2004年4月26日- 5月1日在美国新奥尔良召开,我组共有4篇文章被录用,苏剑波教授将参加这次大会并介绍我组的最新研究成果。

2004年3月2日我组863项目“开放式网络机器人通用平台及相关技术研究”(2001AA422260)通过验收。

2003年10月,三星公司来访。

2003年9月,基于增长学习方法的多传感器信息融合理论成功用于书法机器人系统,实验获得成功。

2003年1月,仿人机器人单目视觉部分调试通过。

 
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