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横向项目:智能交互式医疗监护机器人
现有的视觉伺服控制方法面向单个机器人相对固定的工作环境,如装配、焊接、油漆、传送等工业生产应用。在未来机器人化的智能服务家居环境中,人们期望服务机器人能像人一样大范围地移动,机器人之间能相互分享自己拥有的环境和任务信息,并能有一定的冗余稳健地操作事先未知的随机目标......
国家自然科学基金重点项目:面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制
传统飞行器的飞行效率、机动性以及任务/坏境的适应能力等特性在飞行器结构设计完成时就已经确定,这导致传统飞行器很难适应目前多任务复杂、环境多变等因素带来的影响。人们受鸟类的启发,提出了智能变形飞行器基本概念和研究体系,通过实时改变飞行器结构的几何和物理属性,来提高飞行器的效率、机动性和多环境/任务适应能力,达到全航程最优......
空间863课题:智能变体飞行器系统项目
机器人与网络技术的不断发展使得机器人真正融入人类社会成为可能。为了实现真正的智能环境,各智能体之间以及智能体与人类的交互尤为重要。如此产生了对面向服务的传感智能与机器人系统的研究需求......
横向项目:面向服务的传感智能与机器人系统
 
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