围绕智能机器人这个主题，实验室展开了涉及机械工程、运动控制、仿生学、人工智能、网络控制、机器视觉等诸多领域的科研项目，充分发挥学科交叉的优势和潜力，取得了一系列十分有意义的科研成果。实验室目前正在进行中的有以下几个主要的科研方向：

国家自然科学基金重大研究计划：人机共融环境下机器人基于完备特征集的意图识别与智能进化

国家自然科学基金重点项目：泛在信息制造环境下的机器人群智视觉交互与优化控制

上汽基金会项目：基于语义地标和环视信息融合的智能汽车SLAM优化算法

迄今为止，实验室已完成了一系列的科研项目，其成果涵盖了智能机器人领域中的方方面面。详情请点击进入：

已完成项目总结